Dětský folklorní soubor Štěpnička vznikl v roce 1983 jako soubor lidových písní a tanců pod záštitou dospělého SLPT Radošov, ale své jméno „Štěpnička“ (podle mladých ovocných stromků, které se sázely u Baťova kanálu za veselským zámkem) dostal až v následujícím roce 1984.
Hlavními iniciátory byly paní Vlasta Smutná a Jana Zelinková, které uspořádaly nábor dětí. Ale hned na začátku stály před problémem – vedoucí, kteří měli děti vést, odešli studovat do jiných měst. A tak paní Smutná požádala o vedení souboru Alberta Hauptmanna, tehdejšího tanečníka souboru Radošov a Zdeňku Světlíkovou – Náplavovou. O výchovu muzikantů se od samého začátku staral Jaroslav Smutný.
Začátek byl velmi náročný, protože s dětmi nebyly žádné zkušenosti. Po rozpačitých pokusech plných tápání a hledání přišel důležitý zlom – rada pana Smutného: „Nenuť děti tancovat podle sebe, ale podřiď techniku nácviku dětem – HRA.“ A tu, jak všichni víme, mají děti nejraději.
